Masisitimu aya akagadzirwa kuti akwanise kubata zvinhu zvinorema zvinobviswa—zvinhu zvakavharirwa kure nepakati peruoko—izvo zvinokwanisa kukwira pamusoro pechikwidzo chetambo.
- Pneumatic Cylinder: "Mhasuru" inoshandisa kumanikidzwa kwemhepo kuti idzivirire mutoro.
- Parallelogram Arm: Chimiro chesimbi chakasimba chinochengetedza mafambiro emutoro (chichiita kuti urambe wakaenzana) pasinei nekukwirira kweruoko.
- Mushonga Wekupedzisira (Tools): "Ruoko" rwemuchina, runogona kuva kapu yekusveta vacuum, chibatiso chemuchina, kana chishandiso chine magineti.
- Mubato Wekudzora: Une vharuvhu inonzwisisika inobvumira mushandi kudzora kumanikidzwa kwemhepo pakusimudza nekudzikisa.
- Majoini Anotenderera: Mapoinzi ePivot anobvumira kufamba kwakatwasuka ne360°.
Mashandiro Azvo: Mhedzisiro "Isina Huremu"
Ruoko runoshanda pahwaro hwekubatanidza simba remhepo. Kana mutoro watorwa, sisitimu yacho inonzwa huremu (kana kuti yatoiswa kare) uye inopinza huwandu hwakanyatsonaka hwekumanikidzwa kwemhepo musirindiri kuti irwisane negiravhiti.
- Direct Mode: Mushandisi anoshandisa mubato kuraira kuti “kumusoro” kana “pasi.”
- Nzira Yokuyangarara (Zero-G): Kana mutoro wangoenzana, mushandi anogona kungosunda kana kudhonza chinhu chacho pachacho. Kumanikidzwa kwemhepo kunochengetedza otomatiki "kurema kunopindirana," zvichibvumira mushandi kuisa zvikamu neunyanzvi hwakanyanya.
Zvishandiso Zvakajairika zveMaindasitiri
- Mota: Kupinza magonhi emota dzinorema, madhibhodhi, kana mabhuroko einjini pamutsetse wekubatanidza.
- Kutakura zvinhu: Kuisa mabhegi anorema efurawa, shuga, kana simende pasina kuneta kwemushandi.
- Kubata Magirazi: Kushandisa vacuum grippers kufambisa magirazi makuru kana ma solar panels zvakachengeteka.
- Michina: Kuisa mabhiritsi esimbi inorema kana zvikamu mumichina yeCNC uko kunyatsoita zvinhu uye kucheneswa kwacho kwakaoma.
Yakapfuura: Ruoko rweMagineti Runofambisa Magnetic Zvinotevera: Crane Inopeta Ruoko Inosimudza