Ndezvipi mafambiro anogona kuitwa nevanochinjisa truss?

Truss manipulatormudziyo wemakanika unogadzirwa otomatiki wakagadzirwa muchimiro chetruss kuti uteedzere ruoko rwemunhu kuti uite mafambiro akasiyana ekushanda.
Sezvo zvinhu, saizi, mhando uye kuomarara kwechinhu chebasa kana zvinhu zvinofanirwa kutakurwa zvakasiyana, manipulator yega yega yakasiyana uye hapana humbowo hwakatarwa. Ruoko rwemanipulator, nzira yekusunga, inofanirwa kugadzirwa zvichienderana nechimiro uye chimiro chechishandiso chebasa chinofanira kutakurwa uye magadzirirwo akaitwa chishandiso chemuchina kuti chibatanidzwe.
Zvinotevera ndezvekutsanangura zviito chaizvo zvinogona kuitwa ne truss manipulator panzvimbo pekushandisa manual.
Kubata zvinhu, kubata nekusunungura
Chishandiso che truss chinogona kuita basa riri nyore rekubata zvinhu. Nekupa ma coordinates emhando iyo ruoko runogona kubata kuburikidza nekombuta yepamusoro uye kugadzirisa kona nekukwirira, chishandiso che truss chinogona kuona mashandiro ega ega ekubata zvinhu, uye maitiro ese anogona kuona mashandiro chaiwo ekubata nekusunga, kuitira kuti kururama kwezvinhu zvinobata kuve kwakakwirira uye zvinhu zvisadonhe. Inowanzoshandiswa mumafekitori mazhinji ekugadzirisa kana emagetsi ekubata nekurongedza zvinhu zvakasiyana-siyana.
Kushandura, kukwira nekudzika
Iyochinodzora trussInogona zvakare kuita mabasa ese ekushandura, ekukwira nekudzika, akadai sekushandisa palletizing manipulator, kushandisa palletizing manipulator, nezvimwewo. Inogona kuita mabasa ekushandura, kukwira nekudzika. Kana ichienzaniswa nekushandisa palletizing nemaoko kana kushandisa palletizing, inogona kuchengetedza mari yakawanda yevashandi uye kupfupisa nguva, izvo zvinogona kuvandudza zvakanyanya mashandiro ekugadzira emabhizinesi.
Saka, kushandiswa kwe truss manipulator hakungoderedzi vashandi chete asiwo kunogona kukurumidza uye zvinobudirira kupedza mapallet uye kubata zvinhu mumaindasitiri akasiyana. Palletizing manipulator inogona kuona kuti zvinhu zvakachena uye zvakarongeka uye hazviiswe papallet nenzira isina kurongeka. Robhoti rinobata rinogona kutakura zvinhu zvinorema nezvinhu zvisingatakurike nevashandi, uye zvakare kuderedza kuwanda kwetsaona dzekugadzira mukubata.