Ruoko rwerobhoti reXYZ rine mativi matatu irobhoti rinowanzo shandiswa muindasitiri rinofamba nemasanhu matatu akatenderedzana, X, Y, naZ, uye rinoita mabasa akawanda akadai sekushongedza, kurongedza, uye kubata kuburikidza ne end effector (yakadai se welding gun, suction cup, nezvimwewo). Chimiro chetruss chinoita kuti ruoko rwerobhoti ruve rwakasimba, zvichiita kuti rugare rwakasimba pasi pemutoro wakawanda uye kufamba nekukurumidza.
Musimboti wekushanda
Sisitimu yekubatanidza: X-axis inowanzo miririra kufamba kwakatwasuka kuenda mberi nekumashure, Y-axis inomiririra kufamba kwakatwasuka kuruboshwe nekurudyi, uye Z-axis inomiririra kufamba kwakatwasuka kuenda kumusoro nekudzika.
Modhi yekutyaira: Inowanzo fambiswa nemota yeservo, kufamba kwe axis yega yega kunoitika kuburikidza nekushandisa nzira chaiyo yekutumira.
Sisitimu yekudzora: Kufamba kweruoko rwerobhoti kunorongwa uye kunodzorwa kuburikidza nePLC kana robhoti controller kuti zvibudirire mafambiro akasiyana-siyana akaomarara.
Chinogadzirisa magumo: Zvichienderana nemabasa akasiyana ebasa, zvinogadzirisa magumo zvakasiyana zvinotsiviwa, zvakaita sepfuti dzekusonwa, makapu ekusveta, zvishandiso, nezvimwewo.
Zvakanakira uye zvinhu
Nzvimbo yakakura yekushanda: Chimiro chetruss chinoita kuti ruoko rwerobhoti ruve nenzvimbo yakakura yekushanda uye runogona kufukidza nzvimbo yakakura yekushanda.
Kusimba kwakanaka: Chimiro chetruss chinopa kusimba kweruoko rwerobhoti uye chinoita kuti kufamba kwacho kugadzikane uye kuve kwakarurama.
Kukwanisa kwakasimba kwekutakura zvinhu: Inogona kutakura zvinhu zvinorema zvebasa.
Kuchinjika kwakanyanya: Nzira dzakasiyana-siyana dzakaoma dzekufamba dzinogona kuwanikwa kuburikidza nekugadzira mapurogiramu kuti zvizadzise zvinodiwa zvakasiyana zvekugadzira.
Dhigirii repamusoro rekushandisa otomatiki: Inogona kuita mabasa akasiyana-siyana e otomatiki akadai sekushongedza, kurongedza, uye kubata kuti ivandudze kushanda zvakanaka kwekugadzira.
Ruoko rwerobhoti rweXYZ truss rune mativi matatu rwuri kuita basa rakakosha mukugadzirwa kwemaindasitiri emazuva ano. Kushanda kwaro zvakanyanya, kunyatsorongeka kwaro, uye kuchinjika kwaro kwakanyanya zvinoita kuti rishandiswe zvakanyanya mukunamira, kurongedza, kubata nezvimwe zvinhu. Nekuvandudzwa kuri kuitwa tekinoroji, ruoko rwerobhoti rweXYZ truss rune mativi matatu rucharatidza kugona kwaro kushanda nesimba muminda yakawanda.
Nguva yekutumira: Mbudzi-04-2024