Chinochinjika chinobatsira simba chinochinjikaimhando itsva yemuchina wekubatsira unobatsira kuchengetedza vashandi pakubata nekuisa zvinhu. Uchishandisa musimboti wekusimba zvine hungwaru, muchina uyu unogonesa mushandi kusunda nekudhonza chinhu chinorema, kudzikamisa, kufambisa nekumisa chinhu chinorema, kugadzira mamiriro ekuyangarara pakusimudza kana kudonha, uye kusaita basa nemaoko nekushandisa tambo yepneumatic.
Kushanda kwakasimba uye kwakarurama kwemanipulator inobatsirwa nesimba kunonyanya kukonzerwa nekushandiswa kwezvikamu zvepneumatic zvemhando yepamusoro. Sisitimu yekudzora servo yemanipulator inobatsirwa nesimba inogona kukamurwa kuita masisitimu emagetsi emagetsi, masisitimu ehydraulic servo uye sisitimu yepneumatic servo zvichienderana nerudzi rwezvikamu zvinotyaira. Tongli, yemazuva anomugadziri wemaindasitiri ekugadzira manipulatorVachinyanya kutsvagisa nekugadzira, kugadzira, kutengesa uye kushanda kwezvishandiso zvekuchengetedza nekubata otomatiki, pano tinotsanangura zvinodiwa zvikuru zvina zvehunyanzvi zvezvikamu zvepneumatic zveservo system.
1. Kururama kwehurongwa.
Kururama kweServo system kunoreva mwero wekururama kwehuwandu hwezvinobuda kuti zvibudise zvinodiwa zvechiratidzo chekupinda muchimiro chezvikanganiso, izvo zvinogona kupfupikiswa sezvikanganiso zvinoshanduka, zvikanganiso zvemamiriro ekunze uye zvikanganiso zvisingachinji.
2. Kugadzikana.
Kugadzikana kweservo system ye power-assisted manipulator kunoreva kugona kwesystem kudzokera kumamiriro ayo ekutanga akagadzikana kana kukanganiswa kuri kushanda pasystem kwanyangarika, kana kugona kwesystem kusvika pamamiriro matsva ekushanda akagadzikana kana yapihwa murairo mutsva wekupinda.
3. Hunhu hwemhinduro.
Hunhu hwemhinduro hunoreva kumhanya kwekupindura kwehuwandu hwezvinobuda mushure mekuchinja kwemurairo wekupinda, izvo zvinosarudza kushanda zvakanaka kwehurongwa. Kumhanya kwekupindura kwakabatana nezvinhu zvakawanda zve manipulator inobatsirwa nemagetsi, zvakaita sekumhanya kwekushanda kwekombiyuta, uye damping uye mhando yekufamba kwehurongwa, nezvimwewo.
4. Kushanda kakawanda.
Kushanda kwenguva pfupi kwemuchina unochinjika unobatsira simba (flexible power-assisted manipulator) kunowanzoreva huwandu hwemafrequency echiratidzo chekupinda chinotenderwa nesystem. Kana chiratidzo chekushanda chichiiswa, system inogona kushanda zvakajairika zvichienderana nezvinodiwa zvehunyanzvi, nepo system isingashande zvakajairika kana imwe frequency ichiiswa. Edza kusarudza zvigadzirwa zvine saizi diki, chitarisiko chakanaka, ruzha rwakaderera, uye kudedera kwakaderera, izvo zvinoita kuti kuiswa nekusangana nezvinodiwa zvakasiyana zvekumhanya kwakaderera uye kumhanya kwakakwirira kuti uwane mhinduro nekukurumidza.
Nguva yekutumira: Chikunguru-08-2022