Zvishandiso zvakakosha zvemaindasitiri ndizvo zvinhu zvakakosha mukugadzira otomatiki. Zvinoshandiswa zvakanyanya mukubata, kuunganidza, kusanganisa, kupfapfaidza, kupfapfaidza, kurongedza mapurasitiki nezvimwe zvinhu, uye zvinogona kuvandudza kushanda zvakanaka, kunyatsojeka uye kuchengetedzeka.
1. Mhando huru
Manipulators akagadzirwa nemaoko (marobhoti ane mativi matanhatu)
Kuchinjika kwakanyanya, kufamba kwemaoko kunotevedzera kufamba kwemaoko emunhu, kwakakodzera mashandiro akaomarara enzira (senge kusanganisa, kuunganidza).
Zvishandiso zveSCARA (zvine mativi mana)
Kufamba kwepuranari nekukurumidza, kwakagadzirirwa kuunganidza nekuronga nemazvo (zvikamu zvemagetsi, kugadzirisa zvikamu zvidiki).
Manipulators ekubatanidza akaenzana (mhando yegantry)
Chimiro chiri nyore, chakakodzera kubata zvinhu zvakasiyana-siyana uye kugadzira zvinhu zvakakura (sekurodha nekuburitsa zvinhu neCNC).
Zvishandiso zvekushandisa zvakafanana (Delta)
Kubata nekukurumidza zvikuru, kunowanzo shandiswa mumitsetse yekurongedza chikafu nemishonga.
Vashandisi vekubatsirana (Cobot)
Nekushanda kwesimba rekuona uye kushanda pamwe chete kwemuchina nevanhu, hapana fenzi yekuchengetedza inodiwa, yakakodzera kugadzirwa kunochinjika.
2. Mamiriro ezvinhu makuru ekushandisa
Kubata/kuisa pallet: Tsiva kubata zvinhu zvinorema nemaoko (senge mabhokisi nezvinhu zvakaiswa mumabhegi).
Kukwesha: kukwesha arc nemazvo uye kukwesha spot mukugadzira mota.
Kupfapfaidza: kuputira kwakafanana kudzivirira vashandi kubva pakushandiswa kwemakemikari anokuvadza.
Kuungana: kuunganidza kwakanyatsogadzirwa kwemidziyo yemagetsi nezvikamu zvemotokari.
Kuongorora: sisitimu yekuona yakabatana yekuongorora mhando (yakadai sekuziva zvikanganiso).
3. Zviyero zvekushanda zvakakosha
Kukwanisa kutakura zvinhu: kubva pamagiramu mashoma (indasitiri yemagetsi) kusvika pamatani akati wandei (indasitiri inorema).
Kudzokorora kurongeka kwenzvimbo: kazhinji ± 0.02mm ~ ± 0.5mm (kunyatsorongeka kunodiwa pakushanda nemazvo).
Nharaunda yekushanda: inofukidza huwandu kubva padiki (500mm) kusvika pakukura (3000mm+).
Kumhanya: kunokanganisa nguva yekutenderera, marobhoti eDelta anogona kusvika pakubata gumi pasekondi.
Dziviriro: IP54 (inodzivirira guruva uye kupwanyika) kusvika IP67 (inodzivirira kunyudzwa, yakakodzera nzvimbo dzine hunyoro).
4. Nzvimbo dzekusarudza
Zvinodiwa pabasa: tsanangura mutoro, kuoma kwenzira, uye zvinodiwa pakururamisa.
Kugadziriswa kwezvakatipoteredza: kudzivirirwa kuputika (makemikari), imba yakachena (semiconductor), kuramba kupisa kwakanyanya (kukanda).
Kuenderana kwekubatanidzwa: kana ichitsigira kutaurirana kwesystem yePLC neMES (senge Profinet neEtherCAT).
Mari yekugadzirisa: funga nezvekuchinja kwezvikamu zvekuchengetedza uye zvinodiwa pakuzora mafuta.
5. Mafambiro etekinoroji epamusoro-soro
Kutungamirirwa nepfungwa dzakanaka: kuwana kunzwisisa kusina kurongeka (sekuronga zvikamu zvisina kurongeka) kuburikidza nekudzidza zvakadzama.
Tekinoroji yekudzora simba: gadzirisa simba racho nenzira inochinjika kuti riiswe kana kukweshwa nemazvo.
Dhijitari mbiri: kugadzirisa matambudziko paindaneti kunopfupisa nguva yekugadzira.
Dhizaini yakareruka: zvinhu zvekabhoni fiber zvinoderedza kushandiswa kwesimba.
Nguva yekutumira: Chivabvu-26-2025