Manipulators ekubata matai anoshandiswa zvakanyanya mukugadzira mota, kugadzira matai uye logistics. Inotevera mhando dzakawanda dzemanipulators ekubata matai uye hunhu hwadzo:
1. Robhoti remaindasitiri (rinochinjisa majoini akawanda)
Zvinhu Zvakanakira: Manipulators ane majoini akawanda ane kuchinjika kwakanyanya uye akarurama, uye anogona kuchinjika kumatayi ehukuru hwakasiyana nehuremu.
Mashandisirwo: Inowanzoshandiswa mukugadzira mota pakubata, kubata uye kuisa matai.
Zvakanakira: Kugona kuronga zvinhu kwakasimba uye kunogona kuchinjika kumabasa akaomarara ekushanda.
2. Chinodhonza kapu yekubvisa vacuum
Zvakanakira: Shandisa makapu ekukweva vacuum kubata matai, akakodzera matai ane nzvimbo dzakati sandara.
Mashandisirwo: Inonyanya kushandiswa pakubata nekurongedza matai.
Zvakanakira: Kushanda kuri nyore, kubata kwakasimba, kwakakodzera matai akareruka uye ari pakati nepakati.
3. Muchina wekushandisa nzara
Zvinhu Zvakanakira: Bata mupendero kana mukati metai nepanzara, zvakakodzera matai ehukuru hwakasiyana uye maumbirwo.
Mashandisirwo: Inoshandiswa zvakanyanya mumitsetse yekugadzira matai nenzvimbo dzekutakura zvinhu.
Zvakanakira: Simba rakasimba rekubata, rakakodzera matai anorema.
4. Chinogadzirisa magineti
Zvinhu Zvakanakira: Shandisa simba remagineti kubata matai, zvakakodzera matai ane mavhiri esimbi.
Kushandiswa: Inonyanya kushandiswa mukugadzira nekugadzirisa mota.
Zvakanakira: Inobatika nekukurumidza, yakakodzera mitsetse yekugadzira otomatiki.
5. Forogo inochinjisa maforogo
Zvimiro: Kusanganisa mabasa emaforklift nemamanipulators, zvakakodzera kubata matai makuru.
Kushandiswa: Inoshandiswa zvakanyanya muzvinhu zvekutakura zvinhu uye mukuchengetedza zvinhu.
Zvakanakira: Kugona kwayo kubata zvakanaka, yakakodzera matai anorema uye makuru.
6. Robhoti rekushandira pamwe chete (Cobot)
Zvinhu: Zvishoma, zvinochinjika, uye zvinokwanisa kushanda nevanhu.
Mashandisirwo: Yakakodzera mabasa ekutakura matai madiki uye akasiyana-siyana.
Zvakanakira: Yakachengeteka zvakanyanya, iri nyore kuisa uye iri nyore kuronga.
7. Mota inotungamirirwa otomatiki (AGV) yakabatana nemanipulator
Zvimiro: AGV ine manipulator inoita kuti matai akwanise kufambiswa otomatiki uye kufambiswa.
Kushandiswa: Yakakodzera matura makuru uye mitsetse yekugadzira.
Zvakanakira: Mwero wepamusoro wekushanda kwemagetsi, zvichideredza mari yevashandi.
Zvinhu zvekufunga nezvazvo pakusarudza manipulator:
Kukura kwematairi nehuremu: Ma manipulators akasiyana akakodzera matai ehukuru hwakasiyana nehuremu.
Nzvimbo yekushandira: Funga nezvemarongerwo nenzvimbo dzisingakwani pamutsetse wekugadzira.
Dhigirii rekushandisa otomatiki: Sarudza manipulators emaoko, e semi-otomatiki kana ega ega zvichienderana nezvinodiwa pakugadzira.
Mutengo: Funga zvakadzama nezvemutengo wemidziyo, mutengo wekugadzirisa uye mutengo wekushandisa.
Nekusarudza nekushandisa manipulators ekubata matai zvine musoro, kushanda zvakanaka kwekugadzira kunogona kuvandudzwa zvakanyanya, simba revashandi rinogona kuderedzwa, uye kuchengetedzeka kwekushanda kunogona kuve nechokwadi.
Nguva yekutumira: Kurume-17-2025