Kureba kwedanho rekuchengetedza kuchakanganiswa nezvinhu zvakawanda, zvinosanganisira:
1. Kuwanda uye simba rekushandisa: Kana chinoshandiswa kakawanda uye chikarema, zvikamu zvacho zvinokurumidza kupera uye zvinoda kugadziriswa kakawanda.
2. Nzvimbo yekushandira: Nzvimbo yekushandira yakaoma (yakadai seguruva, tembiricha yakakwira, hunyoro, gasi rinoparadza, nezvimwewo) inokurumidza kukwegura nekukuvadzwa kwezvikamu, zvichida kugadziriswa nguva nenguva.
3. Mhando yemuchina wekushandisa manipulator: Manipulator emhando dzakasiyana anogona kunge aine musiyano mukugadzirwa, zvinhu uye maitiro ekugadzira, saka zvinodiwa pakugadzirisa uye maitiro ekushandisa zvichave zvakasiyanawo.
4. Hunhu hwekugadzirisa: Kana kugadzirisa kwega kwega kuripo, nguva yekugadzirisa inogona kuwedzerwa zvakakodzera.
5. Kurongeka kwevashandisi: Kushandiswa nemazvo uye kutarisirwa kwevashandisi kunogona kuderedza kusakara kwemidziyo zvisina kujairika, nokudaro zvichiita kuti kugadzirisa kuwedzere.
Kazhinji, kugadziriswa kwemuchina wekushandisa simba remaoko wakasimba kunogona kukamurwa kuita mazinga anotevera uye madenderedzwa, asi bhuku rekugadzirisa rakapihwa nemugadziri wemidziyo rinofanira kutaurwa nezvaro:
Kuongorora kwezuva nezuva (Ongororo yepamberi pekushanda):
1 Tarisa kana kumanikidzwa kwemhepo kwakajairika (kana kuri kwepneumatic).
2 Tarisa kana zvikamu zvinobatanidza zvakasununguka.
3 Tarisa kana mapombi, tambo, nezvimwewo zvakasakara kana kuti zvakakuvara.
4 Tarisa kana mudziyo wekuchengetedza wakachengeteka uye uchishanda zvakanaka.
5 Mushandi anoita ongororo yekuona uye bvunzo iri nyore yekushanda asati ashandisa.
Kuongorora kwevhiki nevhiki/mwedzi wega wega:
1 Kuchenesa: Chenesa pamusoro pemuchina wekushandisa kuti ubvise guruva netsvina.
2 Kuzora: Rovera zvikamu zvinoda kuzora zvinoenderana nezvinodiwa nebhuku rekushandisa.
3 Kusimbisa: Tarisa uye simbisa mabhaudhi asina kusimba, nzungu nezvimwe zvinobatanidza.
4 Kuongorora sisitimu yepneumatic (pneumatic): Tarisa kana silinda, vharuvhu nezvimwe zvikamu zviri kudonhedza mvura, uye kana firita ichida kucheneswa kana kutsiviwa.
5 Kuongororwa kwehurongwa hwemvura inoyerera (hydraulic): Tarisa huwandu hwemafuta uye pombi yemafuta kuti isadonhe here.
Kuongororwa kwekota yega yega/hafu yegore:
1 Kuongorora kwakazara: Ita ongororo yakadzama yechikamu chimwe nechimwe chemanipulator, kusanganisira zvikamu zvemaumbirwo, zvikamu zvekutumira, sisitimu yekudzora, nezvimwewo.
2 Kuongororwa kwekupfekwa: Ongorora mwero wekupfekwa kwezvikamu zvinopfekwa wozvitsiva kana zvichidikanwa.
3 Bvunzo yekushanda: Ita bvunzo yekushanda yakazara kuti uve nechokwadi chekuti zviratidzo zvekushanda kwemuchina wekushandisa zvinosangana nezvinodiwa.
4 Kuongororwa kwekuchengetedza: Tarisa uye ongorora mudziyo wekudzivirira kuchengetedzeka.
Kuongorora kwegore negore:
Kuongororwa kwakazara uye kugadziriswa nenyanzvi.
Zvimwe zvikamu zvakakosha zvingada kutsiviwa.
Ita calibration chaiyo uye ongororo yekushanda.
Nguva yekutumira: Kubvumbi-07-2025