Kugadzirisa nekugadzirisa manipulator

Kugadzirwa kwemaindasitiri kuri kushandisa maoko emakanika zvishoma nezvishoma panzvimbo pemabasa ekugadzira nemaoko. Ine mashandisirwo akasiyana-siyana mumabhizinesi emaindasitiri, kubva pakugadzira, kuyedza, kubata kusvika pakushongedza otomatiki, kupfapfaidza otomatiki, kugadzika otomatiki, kune manipulators anoenderana ekutsiva bhuku remanyorero kuderedza vashandi. Mukushandiswa kwezuva nezuva, kana paine kutadza, ruoko rwerobhoti rusati rwagadziriswa kana kuti panguva yekugadzirwa, matanho ekuchengetedza robhoti anofanira kutevedzerwa kudzivirira njodzi.

Chekutanga, matanho ekuchengetedza marobhoti:

1, Ingava kugadzirisa kana kugadzirisa, usabatidze simba kana kubatanidza kumanikidzwa kwemhepo kune manipulator;

2, Usashandise maturusi emagetsi munzvimbo dzine mvura kana dzinonaya, uye chengeta nzvimbo yekushandira ine chiedza chakanaka;

3, Gadzirisa kana kutsiva chiumbwa, ndapota teerera kuchengetedzeka kuti usakuvadzwe nechinhu chinochidzora;

4, Kukwira/kudonha kweruoko rwemuchina, kupinza/kubvisa, kuyambuka nekukwesha zvikamu zvakagadzika zvebanga, kungave kuti nati yakasununguka;

5, Stroke yekukwira nekudzika neplate ye baffle inoshandiswa kugadzirisa stroke yekupinza, sikuruu yekugadzirisa yebracket yemudziyo wekudzivirira kuwa yakasununguka;

6. Pombi yegesi haina kumonyoroka, uye kana paine kubuda kwegesi pakati pemajoini epombi yegesi nepombi yegesi;

7, Kuwedzera kune switch yepedyo, suction clamp, solve valve kutadza kugadziriswa vega, vamwe vanofanirwa kunge vakadzidziswa nehunyanzvi kugadzirisa, zvikasadaro musachinje pasina mvumo;