Sisitimu ye "intelligent bar warehouse gantry manipulator system" inyanzvi yekubata nekuchengetera zvinhu otomatiki inoshandiswa zvakanyanya muindasitiri yekugadzira, kunyanya mumamiriro ezvinhu apo maworkpiece marefu akadai semabhawa nemachubhu anofanirwa kubatwa nemazvo. Sisitimu iyi inosanganisa kuchengetera zvinhu nekuchenjera, kubata otomatiki uye tekinoroji chaiyo yekuisa zvinhu kuti ivandudze zvakanyanya kushanda kwekugadzira, kuderedza kupindira nemaoko uye kuderedza mwero wezvikanganiso.
Maumbirwo ehurongwa
1. Intelligent bhawa yekuchengetera zvinhu:
Inoshandiswa kuchengetera matanda kana machubhu ane maitiro akasiyana, kazhinji ane chimiro chesherufu ine mativi akawanda.
Yakashongedzerwa nehurongwa hwekutarisira hwakangwara, inogona kutarisa mamiriro ezvinhu zviri mudura panguva chaiyo, kugovera otomatiki nzvimbo dzekuchengetera, uye kugadzirisa nzira dzekupinda nadzo.
Inotsigira matekinoroji ekuzvizivisa otomatiki akadai semabhacode neRFID kuti ikwanise kuteverwa nezvinhu.
2. Chinogadzirisa truss:
Chishandiso che truss ndicho chinhu chikuru chinobata zvinhu zve system iyi, chinowanzo gadzirwa nema axes matatu e X, Y, na Z, uye chinogona kufamba nemazvo munzvimbo ine mativi matatu.
Mugumo wemanipulator wakashongedzerwa nechinhu chakakosha chinogona kuchinjika kumapuranga emhando dzakasiyana uye saizi.
Mamota eservo anonyatsoshanda nemasisitimu ekudzora anovimbisa kugadzikana uye kururama kwemaitiro ekubata.
3.Sisitimu yekutonga:
PLC (Programmable Logic Controller) kana kuti komputa yeindasitiri inoshandiswa sechikamu chikuru chekudzora.
Algorithm yakabatana ine hungwaru yekuronga nzira otomatiki, kudzivirira zvipingamupinyi, kuyera mutoro nezvimwe zvinhu.
Kutsigira docking neMES (Manufacturing Execution System) kana ERP (Enterprise Resource Planning) system kuti uwane kutapurirana kwedata rekugadzira pasina matambudziko.
4.Sensor uye system yekuona:
Yakashongedzerwa nemasensa akasiyana-siyana (akadai semasensa emagetsi, ma laser rangefinders, nezvimwewo) ekutarisa nzvimbo yerobhoti panguva chaiyo, mamiriro ezvinhu uye shanduko dzezvakatipoteredza.
Sisitimu yekuona inovimbisa kuchengetedzeka uye kururama panguva yekubata kudzivirira kurovera kana kukuvara kwezvinhu.
5. Hunhu hwemuchina (HMI):
Inopa nzira yekushanda intuitive kuti ibatsire vashandi kutarisa mamiriro ekushanda kwesystem, kugadzirisa ma parameter kana kugadzirisa matambudziko.
Tsigira kutarisa nekushanda uri kure kuti uvandudze kuchinjika uye kugadzikana kwehurongwa.
Mabasa ehurongwa
1. Kuchengetedza uye kutora otomatiki:
Zvichienderana nezvinodiwa pakugadzira, zvirevo zvakatarwa zvemidziyo yebhawa zvinotorwa otomatiki kubva mudura remidziyo yebhawa, kana kuti midziyo yebhawa yakagadziriswa inochengetwa zvakare mudura.
Inotsigira kuchengetwa nekubatwa kwemhando dzakasiyana-siyana uye zvirevo zvezvinhu zvakasiyana-siyana.
2. Nzvimbo chaiyo:
Kuburikidza nemasensa ane hungwaru hwepamusoro uye masisitimu ekudzora, iva nechokwadi chekuti manipulator inogona kubata nekuisa zvinhu zvebhawa nemazvo.
Inoshanda kune zviitiko zvekugadzirisa zvine hungwaru, zvakaita sekurodha nekuburitsa maturusi emuchina weCNC.
3. Kuronga zvinhu zvine hungwaru:
Zvichienderana nehurongwa hwekugadzira uye mamiriro ezvinhu zviri mudura, nzira yekubata zvinhu nenzira inogadziriswa otomatiki kuderedza nguva yekumirira uye kushandiswa kwesimba.
Tsigira kugadzirisa kunochinja kuti kuenderane nezvinodiwa zvemutsetse wekugadzira.
4. Dziviriro yekuchengetedzwa:
Yakashongedzerwa nenzira dzakasiyana-siyana dzekudzivirira kuchengetedzeka, dzakadai sekumira nekukurumidza, kuona tsaona, alarm yekuremerwa, nezvimwewo, kuve nechokwadi chekuti michina nevashandi vakachengeteka.
Tevedzera mitemo yekuchengetedza maindasitiri (yakadai seISO 13849).
5. Kutarisira data:
Nyora ruzivo rwezvinhu, kubata nekugadzirisa data munguva chaiyo, uye gadzira mishumo yekuti vashandi vekutarisira vaongorore.
Tsigirai kuchengetwa kwedata mugore uye kuongororwa kuti rive hwaro hwekugadzirisa kugadzirwa.
Nguva yekutumira: Kukadzi-24-2025