An Ruoko rweManipulator yeIndasitiri yeKusimudza neKubata Zvikamumuchina unobatsira simba rakagadzirwa kubatsira vanhu vanosimudza, kufambisa, uye kuisa zvinhu zvinorema, zvikuru, kana kuti zvisina kurongeka zvakanaka munzvimbo yekugadzira. Unoshanda sekuwedzera ruoko rwemunhu, uchibvisa simba rekusimudza nemaoko uku uchichengetedza kutonga kwemushandisi.
Basa Guru uye Nheyo
Basa remugadziri wezvinhu nderekuona kuti zvinhu zvinofamba zvakanaka uye zvakachengeteka nekuita kuti chikamu chinorema chebasa racho chishande otomatiki.
- Nheyo yeZero-Gravity:Muchina unoshandisa simba (kazhinjimweya or servo yemagetsi) kuti irambe ichienzanisa huremu hweruoko pamwe chete nezvikamu zviri kubatwa. Izvi zvinoita kuti pave nekunzwa "kwegiravhiti isina simba", zvichibvumira mushandisi kuti akwanise kufambisa mazana emakirogiramu pasina kushanda nesimba.
- Gwaro Rekutungamirira Kwakarurama:Kusiyana necrane kana hoist, manipulator inoshandisaruoko rwakasimba, rwakatsetsekaKuomarara uku kunobvumira kufamba kwakanaka, kwakadzorwa uye kuiswa kwakarurama kwezvikamu, kazhinji kusvika padanho remamirimita, izvo zvakakosha pabasa rekubatanidza kana kuisa zvikamu mumuchina.
Zvikamu Zvikuru
- Ruoko Rwakabatana:Chimiro chakasimba chine majoini akawanda (maaxes) anopa mafambiro akasiyana-siyana uye kudzora mutoro zvakagadzikana.
- Sisitimu yekubatsira neSimba:Sisitimu yemagetsi kana yepneumatic inopa simba rekusimudza uye kugona kuyera.
- Kugadzira Zvishandiso Zvekupedzisira Kweruoko (EOAT):Chibatiso chakagadzirwa nenzira yakasarudzika chinosangana nechikamu chaicho. Izvi zvinogona kusanganisira:
- Makirampu/Shaya dzeMichina:Zvekubata zvikamu zvakaumbwa zvakasiyana (semuenzaniso, mabhuroko einjini, mavhiri).
- Makapu Ekudhonza Vacuum:Kune zvikamu zvine nzvimbo dzakati sandara, dzakatsetseka (semuenzaniso, machira esimbi).
- Magineti Grippers:Zvekushandisa zvinhu zvinorema zvesimbi.
- Mubato Wekudzora:Mubato we ergonomic unoshandiswa nemushandisi kutungamira ruoko uye kumutsa mabasa ekubata/kusunungura.
Zvikumbiro muKugadzira
Maoko ekushandisa manipulator eindasitiri akakosha mumitsetse yekugadzira uko zvikamu zvinorema zvakanyanya kuti zvisakwanise kusimudzwa nemaoko asi zvinoda hunyanzvi hwemunhu kuti zvinyatsoiswa.
- Kutarisira Michina:Kuisa nekuburitsa zvinhu zvinorema mumichina yeCNC, michina yekudhindisa, michina yekukanda, kana maovheni ekupisa.
- Kuungana:Kuisa zvinhu zvinorema (senge magonhi emotokari, mainjini, kana midziyo mikuru) kuti zvibatanidzwe kana kubatanidzwa patambo yekubatanidza.
- Kushongedza uye Kugadzira:Kubata zvikamu zvikuru, zvinorema panzvimbo yazvo kuti zvishandiswe nemaoko kana otomatiki, zvichiita kuti zvive nyore kuenderana.
- Mabasa ekugadzira matombo:Kubata zvinhu zvinopisa kana zvinorema zvinokandwa uye zvinoumbwa, zvichidzivirira mushandi kubva pakurema uye kupisa kwakanyanya.
Zvakanakira Zvikuru
- Ergonomics uye Kuchengetedzwa:Inobvisa marwadzo emuviri, inoderedza zvakanyanya njodzi yekukuvara kwetsandanyama nemapfupa (MSIs) uye inovandudza hutano hwevashandi.
- Kubudirira:Inogonesa mushandi mumwe chete kuita mabasa aimboda vanhu vaviri kana kupfuura, zvichiwedzera nguva yekutenderera uye huwandu hwese hwebasa.
- Kudzora Hunhu:Inovimbisa kuiswa kwezvikamu zvakarurama uye zvinodzokororwa, ichideredza zvikanganiso zvekugadzira uye zvikanganiso zvechigadzirwa.
Muchina wekushandisa maindasitiri
Nguva yekutumira: Gunyana-27-2025