Robhoti rinotakura nekuburitsa zvinhu muchina chinhu chinoshandiswa kugadzira maturusi emuchina otomatiki.
Robhoti rinotakura nekuburitsa zvinhu rinoita otomatiki maitiro ekugadzira maturusi emuchina uye rinoshandisa tekinoroji yekugadzira yakabatana. Rakakodzera kurodha nekuburitsa zvinhu, kutenderedza zvinhu zvebasa, uye kutenderera zvinhu zvebasa pamitsetse yekugadzira. Mabasa mazhinji ekugadzira anovimba nemichina yakatsaurirwa kana basa remaoko. Izvi zvakanakira huwandu hushoma hwezvigadzirwa uye kugona kwakaderera kwekugadzira. Zvisinei, nekufambira mberi kwetekinoroji uye kukurumidza kwekuvandudzwa kwezvinhu, kushandiswa kwemichina yakatsaurirwa kana basa remaoko kwakaratidza zvikanganiso zvakawanda nekusasimba. Chekutanga, michina yakatsaurirwa inoda nzvimbo yakakura yepasi, yakaoma, uye inoda kugadziriswa kusina kunaka, zvichiita kuti isakodzere kugadzirwa kwemitsetse yemagetsi. Chechipiri, haina kuchinjika, zvichiita kuti zviome kugadzirisa mamiriro ezvinhu anochinja nekukurumidza uye zvinokanganisa kugadziriswa kwemusanganiswa wechigadzirwa. Uyezve, basa remaoko rinowedzera simba revashandi, rinowanzoita tsaona dzebasa, uye rinoguma nekushanda kwakaderera. Uyezve, mhando yezvigadzirwa zvinogadzirwa uchishandisa nzira dzekutakura nekuburitsa zvinhu nemaoko haina kugadzikana zvakakwana kuti isangane nezvinodiwa zvekugadzirwa kukuru.
Matambudziko ari pamusoro apa anogona kugadziriswa uchishandisa robhoti rinopa zvinhu uye rinoburitsa zvinhu otomatiki rinochinjika. Sisitimu iyi inopa kushanda zvakanaka uye mhando yechigadzirwa yakagadzikana, kuchinjika kwakanyanya uye kuvimbika, uye chimiro chiri nyore kuchengetedza. Inogona kusangana nezvinodiwa zvekugadzira zvigadzirwa zvakasiyana-siyana, zvichibvumira vashandisi kugadzirisa nekukurumidza musanganiswa wechigadzirwa uye kuwedzera kugona kwekugadzira, ukuwo ichideredza zvakanyanya mutoro wevashandi vemaindasitiri.
Zvinhu zveMichina
Robhoti rinotakura nekuburitsa zvinhu rinoshandisa dhizaini yemodular uye rinogona kusanganiswa mumhando dzakasiyana-siyana kuti rigadzire mutsetse wekugadzira wezvikamu zvakawanda. Zvikamu zvaro zvinosanganisira: makoramu, matanda akachinjika (X-axis), matanda akamira (Z-axis), masisitimu ekudzora, masisitimu ekurodha nekuburitsa zvinhu, uye masisitimu egripper. Module yega yega yakazvimiririra uye inogona kusanganiswa zvisina kurongeka mukati mechikamu chakati, zvichigonesa kugadzirwa kwezvishandiso zvakaita selathes, machining centers, gear shapers, EDM machines, uye grinders.
Robhoti rinotakura nekuburitsa zvinhu rinogona kuiswa uye kugadziriswa zvakasiyana nenzvimbo yemuchina, uye chikamu chemudziyo wemuchina chinogona kuva muchina wakajairika. Chikamu cherobhoti iyuniti yakazvimirira zvachose, inobvumira otomatiki uye kuvandudzwa kwezvishandiso zvemuchina zviripo kunyangwe panzvimbo yemutengi. Nemamwe mashoko, kana robhoti raputsika, rinongoda kugadziriswa kana kugadziriswa pasina kukanganisa mashandiro emuchina.
Sisitimu yekudzora
Sisitimu yekudzora marobhoti ndiyo pfungwa yemutsara wese we automation, ichidzora chikamu chimwe nechimwe chemuchina, icho chinogona kushanda chakazvimiririra kana kuti pamwe chete kuti chipedzise kugadzirwa zvakanaka.
Mabasa erobhoti yekudzora system:
①Kuronga nzira yerobhoti;
②Kushanda kwechikamu chimwe nechimwe chemuchina kwakazvimirira;
③Kupa gwara rinodiwa pakuvhiya uye ruzivo rwekuongorora chirwere;
④Kuronga mashandiro erobhoti nechishandiso chemuchina;
⑤Sisitimu yekudzora ine zviwanikwa zvakawanda zveI/O port uye inogona kuwedzerwa;
⑥Maitiro akawanda ekudzora, akadai se: otomatiki, nemaoko, kumira, kumisa nekukurumidza, kuongorora zvikanganiso.
Zvakanakira
(1) Kubudirira kwepamusoro pakugadzira: Kuti pave nekubudirira pakugadzira, kurongeka kwekugadzira kunofanirwa kudzorwa. Pamusoro pekuti kurongeka kwekugadzira nekugadzirisa kwakagadzika kusingagone kuvandudzwa, kurodha nekuburitsa otomatiki kunotsiva mashandiro emaoko, izvo zvinogona kudzora kurongeka uye kudzivirira kukanganisa kwezvinhu zvevanhu padanho rekugadzira, zvichivandudza zvakanyanya kushanda kwekugadzira.
(2) Kugadziriswa kwemaitiro anochinjika: Tinogona kukurumidza kuchinja maitiro ekugadzira nekugadzirisa mapurogiramu nemagripper fixtures. Kukurumidza kugadzirisa matambudziko kunokurumidza, zvichibvisa kudiwa kwenguva yekudzidziswa kwevashandi uye nekukurumidza kuisa mukugadzirwa.
(3) Kuvandudza mhando yezvigadzirwa zvebasa: Mutsetse wekugadzira unogadzirwa nerobhoti unopedzwa zvizere nemarobhoti kubva pakurodha, kusungira, uye kuburitsa zvinhu, zvichideredza zvinongedzo zvepakati. Hunhu hwezvikamu hunovandudzwa zvikuru, kunyanya pamusoro pechinhu chebasa hunoyevedza.
Mukuita, marobhoti anorodha nekuburitsa zvinhu otomatiki anogona kushandiswa zvakanyanya mumabasa ese ekugadzira maindasitiri. Ane zvakanakira zvekushanda zviri nyore, kushanda zvakanaka, uye mhando yepamusoro yebasa. Panguva imwe chete, anogona kuponesa vanoshanda kubva munzvimbo dzinorema uye dzinonetesa dzekushanda. Ari kufarirwa zvakanyanya nevagadziri. Kuva nemutsetse wekugadzira wakadaro kucharatidza simba rekugadzira rebhizinesi uye kuvandudza kukwikwidzana kwemusika. Iyi inzira isingadzivisiki mukugadzirwa kwemaindasitiri nekugadzirisa.
Nguva yekutumira: Gumiguru-20-2025