Simba Rinobatsira Kusimudza Ruoko Rinoshanda Sei?

A Simba Rinobatsira Kusimudza RuokoIzwi rekuti "help lifting manipulator" kana kuti "intelligent assist device". Imhando yemidziyo yekubata zvinhu yakagadzirirwa kushandisa simba remuchina kuwedzera simba nehunyanzvi hwemushandisi wemunhu.

Basa guru nderekuita kuti mabasa ekusimudza anorema, asina kunaka, kana kuti anodzokororwa aite seasina huremu kumushandi, zvichimubvumira kufambisa zvinhu zvikuru nemazvo uye kushanda nesimba kushoma.

"Rubatsiro" runobva kumakanika uye masisitimu ekudzora anodzivirira huremu hwemutoro:

• Kushanda Kwesimba Rekudhonza: Sisitimu iyi inoshandisa sosi yemagetsi (pneumatics, hydraulics, kana electric servo motors) kuti irambe ichiyera huremu hwemutoro nechimiro cheruoko. Inoshandisa simba rakaenzana uye rakapesana, zvichiita kuti munhu anzwe sekuti "simba remudhonza repasi" harina simba.
• Kudzora Kwepfungwa: Mushandi anotungamira mutoro nekushandisa simba rechisikigo rakareruka pamubato we ergonomic. Sisitimu yekudzora inonzwa kutungamira uye hukuru hwesimba iri uye inorayira ipapo ipapo mota kana macylinder kuti ape simba rinodiwa kuti mutoro ufambe zvakanaka.
• Magadzirirwo Akasimba: Ruoko pacharwo ichimiro chakasimba, chakabatana (chinowanzo fanana neruoko rwemunhu kana kuti gumbo rinopinza) chinochengetedza kubatana kwakasimba kumutoro. Izvi zvinoita kuti mutoro unyatsogadzirwa uye zvinodzivirira kuti usatenderere kana kudonha, inova mukana mukuru pane zvikwiriso zviri nyore.

Mabhenefiti Akakosha uye Mashandisirwo eMubatsiri weManipulator

Maoko ekubatsira pakusimudzira simba anokosheswa zvikuru mukugadzira uye munzvimbo dzekuunganidza nekuda kwekubatana kwawo nesimba nekutonga.

Zvakanakira Zvikuru

1. Ergonomics uye Kuchengetedzeka: Zvinobvisa njodzi yekukuvara kwetsandanyama, kumanikidzwa kwemusana, uye kuneta kunokonzerwa nekusimudza zvinhu zvinorema, zvichiita kuti pave nevashandi vakachengeteka uye vanogara kwenguva refu.
2. Kuiswa Kwakarurama: Zvinoita kuti vashandisi vakwanise kuisa zvikamu nemazvo muzvishandiso zvakasimba, machucks emuchina, kana nzvimbo dzakaoma dzekubatanidza, mabasa anoda kunyatsorongeka kusvika pamirimita.
3. Kuwedzera Kwebasa: Vashandi vanogona kuita mabasa anodzokororwa, anorema nekukurumidza uye nguva dzose mukati mebasa rese vasina kuneta.

Mashandisirwo Akajairika eKubata Manipulator

• Kutarisira Michina: Kuisa nekuburitsa zvinhu zvisina chinhu zvesimbi inorema, kukanda, kana kudiridza mumichina yeCNC, michina yekudhindisa, kana maovheni.
• Kugadzira Mota: Kuisa zvinhu zvakakura zvakaita sematayi, magonhi emota, zvigaro, kana mabhuroko einjini pamutsetse wekugadzira mota nemazvo.
• Kuchengetera/Kurongedza: Kubata zvinhu zvisiri zvemhando yepamusoro, zvinorema zvakaita semadhiramu, mipumburu mikuru yezvinhu, kana masaga anorema zvakanyanya kana kuti asingafadzi vashandi vega.