Manipulator muchina une mabasa akawanda unogona kuzviitira wega pokudzora nzvimbo uye unogona kurongwazve kuti uchinje. Une mazinga akasiyana-siyana erusununguko uye unogona kushandiswa kufambisa zvinhu kuti zviite basa munzvimbo dzakasiyana-siyana. Manipulator emaindasitiri tekinoroji itsva mumunda wekutonga kunenge otomatiki uye yave chikamu chakakosha chemaitiro emazuva ano ekugadzira zvinhu.
Maoko ekushandisa manipulator anoshandiswa kubata maworkpieces (kana maturusi) uye ane maumbirwo akasiyana-siyana, akadai sekubatanidza, kubata uye kudhonza, zvichienderana nechimiro, saizi, huremu, zvinhu uye zvinodiwa pakushanda kwechinhu chakabatwa. Maitiro ekufambisa, kuitira kuti ruoko rupedzise kutenderera kwakasiyana-siyana (oscillation), kufamba kana kufamba kwakabatana kuti zviite chiito chakatarwa, kushandura nzvimbo uye chimiro chechinhu chakabatwa. Kufamba kwakazvimirira kwemaitiro ekufambisa, sekusimudza, telescoping uye kutenderera, kunonzi dhigirii rerusununguko rwemanipulator. Kuti ubate chinhu munzvimbo chero ipi zvayo uye kurongeka muchadenga, madhigirii matanhatu erusununguko anodiwa. Dhigirii rerusununguko iparamita huru mukugadzirwa kwemanipulator. Madhigirii akawanda erusununguko, kuchinjika kwemanipulator, kushanduka-shanduka kwakakura, uye kuoma kwechimiro. Kazhinji, marobhoti akakosha ane madhigirii maviri kusvika matatu erusununguko. Sisitimu yekudzora inoshandiswa kupedzisa mafambiro chaiwo nekudzora mota yedhigirii rega rega rerusununguko rwemanipulator. Inogamuchirawo mhinduro kubva kumasensa kuti igadzire kudzora kwakasimba kweloop. Chinhu chikuru chesystem yekudzora chinowanzo gadzirwa ne micro-control chip yakaita se microcontroller kana dsp, iyo yakagadzirirwa kuita basa rinodiwa.
Kukurumidza kukura kwezvishandiso zvemaindasitiri kunokonzerwa nebasa razvo rakanaka riri kuramba richizivikanwa. Chekutanga, zvinogona kutsiva kushanda nemaoko zvishoma; chechipiri, zvinogona kutevera maitiro akati, nguva nenzvimbo kuti zvipedzise kutamiswa nekuiswa nekuburitswa kwezvinhu zvebasa zvichienderana nezvinodiwa nemaitiro ekugadzira; chechitatu, zvinogona kushandisa maturusi emuchina anodiwa ekuwelda nekusanganisa. Nokudaro, zvinogona kuvandudza zvikuru mamiriro ebasa evashandi, kuvandudza zvakanyanya kugadzirwa kwevashandi, uye kukurumidzisa kumhanya kwekugadzira michina uye otomatiki kwekugadzirwa kwemaindasitiri. Nekuda kweizvozvo, nyika dzakabudirira dzemaindasitiri dzinoteerera, uye dzakaisa mari yakawanda yezvinhu nemari mukutsvaga nekushandisa. Kunyanya mukupisa kwakanyanya, kumanikidzwa kwakanyanya, guruva, ruzha uye nezviitiko zvemwaranzi uye kusvibisa, kushandiswa kwacho kuri kukuru. MuChina, mumakore achangopfuura, kwave nekukura nekukurumidza, uye kwakawana mimwe mhedzisiro, nekutariswa kweindasitiri.
Nguva yekutumira: Gunyana-07-2022