Ruoko rwePneumatic Manipulator Runoshanda Sei?

A ruoko rwekushandisa simba remheporudzi rwemudziyo wekubatsira pakusimudza weindasitiri unoshandisa mhepo yakamanikidzwa (pneumatics) senzvimbo yayo yesimba yekudzivirira huremu hwemutoro. Izvi zvinobvumira munhu anoshandisa mudziyo uyu kusimudza, kufambisa, uye kuisa zvinhu zvinorema kana kuti zvisina kurongeka zvakanaka pasina kushanda nesimba, zvichiita kuti pasave ne "gravity" yakawanda.

Ichi chishandiso chakakosha pakugadzirisa ergonomics uye kugadzirisa zvinhu nemazvo munzvimbo dzekugadzira nekugadzira.

Ruoko rwePneumatic Manipulator Runoshanda Sei?

Kushanda kwacho kunoenderana nekuenzanisa pakati pekumanikidzwa kwemhepo nehuremu hwemutoro:

Kupa Mhepo: Sisitimu iyi inobatanidza nemhepo yakamanikidzwa yakajairika.

Kushanda: Kumanikidzwa kwemhepo kunonangidzirwa mu cylinder imwe kana kupfuura dzemhepo (actuators) dzakabatanidzwa muchimiro cheruoko.

Kuenzanisa: Kumanikidzwa kuri mu cylinder kunogadziriswa nguva dzose kuti kugadzire simba rinokwira rinoenderana nehuremu hwemutoro, End-of-Arm Tooling (EOAT), uye ruoko pacharwo.

Kudzora Simba Remhepo Risingapfuure: Mushandisi anoshandisa mubato wekudzora uri nyore, unonzwisisika kana kuti throttle kuti awedzere kana kuderedza kumanikidzwa kwemhepo mukati mesilinda inosimudza.

Kusimudza: Kuwedzera kudiki kwekumanikidzwa kunoita kuti ruoko rusimuke zvakanaka.

Kuderera: Kudzikira kudiki kwesimba kunoita kuti ruoko rudzike zvakanaka.

Magadzirirwo Akasimba: Kusiyana nechikwidzo chine tambo dzinochinjika, ruoko rwekushandisa simba rinofambisa mweya ichimiro chakasimba, chakabatana. Kusimba uku kunodzivirira mutoro kuti usatenderere, kutenderedza, kana kudzungaira, zvichiita kuti zvive nyore kwazvo.

Zvakanakira Zvikuru zveRuoko rwePneumatic

Mapurisa epneumatic anonyanya kufarirwa pakushandiswa kwakasiyana pane masisitimu emagetsi kana ehydraulic:

Kuchengetedzwa uye Kuyerera Kwemutoro: Inopa kuyerera kwemutoro we "zero-gravity", zvichibvumira mushandi kumisa mutoro chero pakakwirira kuti urongedzeke zvakanaka pasina kushandisa maoko.

Kushanda Zviri Nyore: Kudzora kwemhepo kunopindura zvakanyanya uye kunonzwisisa, kuchishanda sekuwedzera kwemafambiro emushandisi.

Yakachena uye Yakachengeteka Kunzvimbo Dzine Ngozi: Nekuti dzinofamba nemhepo chete uye hadzidi magetsi, dzakanakira kushandiswa mumakamuri akachena kana munzvimbo dzakarongwa sedzine njodzi kana dzinogona kuputika (uko pfari dzinobva kuzvikamu zvemagetsi dziri njodzi).

Kushanda Nemutengo Wakanaka: Kazhinji hazvidhuri kutenga nekugadzirisa pane manipulators emagetsi akaomarara anofambiswa neservo.

Kubata Kwakavimbika: Masisitimu mazhinji epneumatic ane mavharuvhu ekuongorora kuchengetedzeka kana makiyi emakanika anodzivirira mutoro kuti usadonhe kamwe kamwe kana mhepo ikatadza kushanda.

Maitiro Akajairika ekushandisaRuoko rweManipulator

Maoko ekushandisa manipulator epneumatic akakosha pamabasa anoda kunyatsorongeka uye kusimudza kudzokorora:

Kutarisira Muchina: Kuisa nekuburitsa zvinhu zvinorema kana zvinopisa (semuenzaniso, zvinhu zvinokandwa musimbi, zvikamu zveinjini) mumichina yeCNC, michina yekudhindisa, kana maovheni.

Kugadzira: Kuisa zvinhu zvikuru, zvisina kunaka, kana zvinorema (senge madhibhodhi emotokari, magirazi, kana mapaneru makuru) panguva yekushanda kwemuchina wekugadzira.

Kuisa Palletizing/Kurongedza: Kubata mabhegi anorema, madhiramu, kana midziyo yakagadzirwa pamatanda kana pamatanda munzvimbo dzekurongedza.

Matangi esimbi nekugadzira: Kubata zvinhu zvesimbi zvinopisa nekuda kwekushanda kwazvo zvisiri zvemagetsi.