Sisitimu yeGantry otomatikichishandiso cheotomatiki chakavakirwa pachimiro chegantry, chinoshandiswa zvakanyanya mukugadzira maindasitiri, kuchengetedza zvinhu, kuona nekuyera nezvimwe zvinhu. Chinoita kuti otomatiki ishande zvakanaka uye yakagadzikana kuburikidza nekudzora kufamba kwakanyatsojeka, kushanda pamwe chete kweruoko rwerobhoti kana musoro wezvishandiso.
1. Kuumbwa kwehurongwa
Maumbirwo emakanika:
Furemu yeGantry: yakagadzirwa nematanda, makoramu nehwaro, zvichipa rutsigiro rwakasimba.
Sisitimu yekutyaira: servo motor + linear guide/ball screw kuti X/Y/Z three-axis motion ifambiswe.
Mugumisiro wekupedzisira: manipulator, kapu yekusveta, musoro welaser, musoro wekupfapfaidza, nezvimwewo (zvakagadzirirwa zvichienderana nekushandiswa).
Sisitimu yekudzora:
PLC/kombiyuta yeindasitiri: ine basa rekutonga mafungiro uye kuburitsa mirairo yekufamba.
Kadhi rekudzora kufamba: algorithm yekubatanidza yakanyatsonaka kuti ive nechokwadi chekuenderana kwematanho akawanda.
Sensor: chinja chemagetsi, encoder, force sensor, nezvimwewo, zvekuisa panzvimbo uye kupa mhinduro.
Sisitimu yesoftware:
Chimiro chepurogiramu: senge G code, software yeCAM yakatsaurirwa kana chimiro chemifananidzo.
Sisitimu yekuona (sarudzo): inoshandiswa pakuisa uye kuona.
2. Mabasa epakati
Kunyatsogadzirisa nzvimbo: Kunyatsogadzirisa nzvimbo kunogona kusvika ± 0.01mm.
Kushandira pamwe kwemabasa akawanda: Kunotsigira mabasa akabatanidzwa akadai sekugadzirisa, kubata, uye kuyedza.
Maitiro ega: Kushanda pasina mushandi kunowanikwa kuburikidza nekuronga mapurogiramu, uye kunoenderana neMES/ERP systems.
3. Maitiro akajairika ekushandisa
Kugadziriswa kwemaindasitiri:
Kugadziriswa kweCNC: Kuveza nekucheka simbi/huni.
Kusundira/kupfapfaidza: Kusundira otomatiki zvikamu zvemotokari.
Nzvimbo yekuchengetera zvinhu:
Kuronga zvinhu: Nekushandisa AGV kana bhandi rekutakura zvinhu, manejimendi yemudura wezvinhu inoonekwa.
Kubata nepallet: Tsiva kubata zvinhu zvinorema nemaoko.
4. Zvakanakira zvehunyanzvi
Kuchinjika: Dhizaini yemodular, inogona kugadziriswa zvichienderana nezvishandiso zvakasiyana uye mamiriro ezvinhu.
Kushanda zvakanaka: Kushanda kwemaawa makumi maviri nemana nguva dzose, nekumhanya kunosvika 1-2m/s.
Kukwanisa Kukura: Kunotsigira kuwedzerwa kwemabasa akavandudzwa akadai semasisitimu ekuona uye mamodule ekudzora simba.
5. Matanho ekushandisa
Kuongorora zvinodiwa: Kujekesa zvinodiwa zvakaita semutoro, kururama, uye kumhanya.
Dhizaini yemakanika: Gadzirisa chimiro chegantry nezvinhu (aluminium alloy/steel).
Kubatanidzwa kwesystem: moteri dzakasarudzwa, masensa, uye software yekudzora.
Kugadzirisa matambudziko uye kugadzirisa: kugadzirisa nzira yekufamba uye kugadzikana kwekuyedza.
6. Matambudziko nemhinduro dzakajairika
Dambudziko rekuzununguka: simbisa hwaro kana kuderedza maparamita ekukurumidzira.
Kutsauka kwenzvimbo: tarisa mafambiro enzira yekufambisa njanji kana mhinduro ye encoder.
Kunonoka kutaurirana: kugadzirisa marongero eprotocol ePLC nekadhi rekudzora kufamba.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Nguva yekutumira: Chivabvu-19-2025