Iyochinodzora cranemudziyo wekusimudza unoshandiswa zvakanyanya kubatsira kubata zvinhu zvinorema nemaoko uye kuwana nzvimbo chaiyo. Unogona kudzikamisa kana kudzikamisa huremu hwakawanda hwemutoro kuburikidza nenzira yakasiyana yekuyera, kuitira kuti mushandi agone kufambisa, kutenderera uye kuisa chinhu chinorema nenzira kwayo munzvimbo ine mativi matatu nesimba shoma chete, sekunge workpiece iri mumamiriro "asina huremu".
Zvikamu zvikuru
Maumbirwo eruoko rwerobhoti: kazhinji ruoko rwekubatana rune zvikamu zvakawanda (rudzi rweruoko rwakaoma) kana kuti winch mechanism ine tambo yewaya (rudzi rwetambo yakapfava).
Rudzi rweruoko rwakaoma: Ruoko rwacho rwakasimba, runoita kuti ruve rwakasimba uye ruve rwakarurama panzvimbo yarwo.
Rudzi rwetambo yakapfava: Mutoro wacho unorembera netambo yewaya kana cheni, uye chimiro chacho chiri nyore.
Sisitimu yekuyera: Chikamu chikuru chekuzadzisa "zero gravity", senge cylinder, counterweight, spring kana servo motor.
Nzira yekusimudza/kudzikisa: Inodzora kusimudza nekudzika kwemutoro wakamira, kazhinji inopedzwa nehurongwa hwekuyera kana kuti chikwidzo chemagetsi chakazvimirira.
Chinogadzirisa magumo (chinogadzirisa): chakagadzirirwa zvichienderana nechimiro, saizi, huremu uye hunhu hwebasa rinofanira kubatwa, senge pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, hooks, nezvimwewo.
Sisitimu yekushandisa/yekudzora: kuti mushandi abate uye atungamirire zvakananga, kazhinji anobatanidzwa nemabhatani ekudzora kuvhurwa nekuvhara kwechishandiso uye kugadzirisa kumhanya kwekusimudza.
Chimiro chekutsigira: Kreni yekuyera inogona kuiswa pakoramu (rudzi rwekoramu), yakasungirirwa panjanji (rudzi rwenzira/rudzi rwekumisa), yakasungirirwa pamadziro (rudzi rwakasungirirwa pamadziro) kana kubatanidzwa pagantry kuti ienderane nenzvimbo dzakasiyana dzekushanda nenzvimbo.
Mabhenefiti ekushandisa crane manipulator
Deredza zvakanyanya simba rekushanda: Iri ndiro bhenefiti huru. Mushandisi haafanire kutakura huremu hwese hwechinhu chinorema, uye anogona kuchifambisa zviri nyore nesimba diki chete, izvo zvinoderedza zvakanyanya kushanda nesimba uye kuneta.
Kuvandudza mashandiro ekugadzira: Maitiro ekubata zvinhu ari nyore uye nekukurumidza, zvichipfupisa nguva yekuchinjana kwezvinhu uye zvichivandudza rhythm yekugadzira, kunyanya mumabasa ekubata anodzokororwa zvakanyanya.
Iva nechokwadi chekushanda zvakachengeteka:
Deredza njodzi yekukuvara kubasa: Dzivisa kukuvara kubasa kwakadai sekuoma, kusvetwa, uye kukuvara kwechiuno kunogona kukonzerwa nekubata zvinhu zvinorema nemaoko.
Deredza kukuvara kwezvishandiso zvebasa: Kufamba zvakanaka uye kugona kuisa zvinhu panzvimbo chaiyo kunoderedza njodzi yekubonderana, kukwenya, kana kudonha kwezvishandiso panguva yekubata.
Kuisa zvinhu nemazvo uye kushanda zvakanaka: Kunyangwe zvichitungamirirwa nemaoko, nekuti mutoro wacho uri mu "zero gravity", mushandi anogona kuisa workpiece yacho ne sub-millimeter kana kutonyanya kururama, uye kuita magadzirirwo akarongeka, kurongeka, kuisa, nezvimwewo. Iyi ndiyo mukana wekugadzirisa zvinhu usingawanzoitiki uyo dzimwe nguva unonetsa kutsiva nemarobhoti anozvigadzira ega.
Kuchinjika kwakanaka uye kugona kuchinja:
Kuchinjika kukuru pazvishandiso zvebasa: Nekutsiva zvishandiso zvakasiyana-siyana zvakagadzirwa, zvishandiso zvemaumbirwo akasiyana-siyana, saizi, huremu, uye zvinhu zvinogona kugadziriswa.
Inoshanda munzvimbo dzakaoma: Maumbirwo eruoko anorugonesa kuyambuka zvipingamupinyi pamutsetse wekugadzira uye kupinda munzvimbo dzakamanikana kana dzisina kujeka.
Kushandira pamwe kwevanhu nemuchina: Musanganiswa wakakwana wesimba remuchina nenjere dzevanhu, kutonga, uye kuchinjika.
Zviri nyore kushandisa, kudzidza uye kushandisa: Kazhinji zvakagadzirwa zvinoenderana ne ergonomics, mashandiro akajeka, nzira pfupi yekudzidza, uye hapana hunyanzvi hwakaoma hwekuronga mapurogiramu hunodiwa.
Pundutso huru pakudyara: Kana tichienzanisa nemarobhoti anongoerekana aita otomatiki, macrane ekugadzirisa anowanzova nemari shoma yekutanga yekudyara nekugadzirisa uye anogona kukurumidza kuunza pundutso maererano nekubudirira uye kuchengetedzeka.
Makireni eBalance anoshandiswa zvakanyanya mumabasa akasiyana-siyana ekugadzira maindasitiri anoda kubata zvinhu zvinorema nguva nenguva, nemazvo uye zvinoderedza simba rekushanda:
Kurodha nekuburitsa maturusi emuchina: Isa kana kuburitsa nemazvo maturusi anorema kana ane chimiro chakakosha (akadai sema castings, forgings, zvikamu zvikuru) kumaturusi emuchina eCNC nenzvimbo dzekugadzira machining.
Kugadzira mota nezvikamu: Kubata nekuunganidza zvikamu zvikuru kana zvinorema zvakaita semainjini, magiya, magonhi, zvigaro, mavhiri, nezvimwewo.
Kubata nekutsiva chakuvhuvhu: Mumaworkshop ekugadzika, maworkshop ekuumba majekiseni, nezvimwewo, zvinobatsira vashandi kubata nekutsiva chakuvhuvhu zvinorema zviri nyore uye zvakachengeteka.
Kugadzira zvikamu zvikuru: Mumichina inorema, michina yeinjiniya, mundege nedzimwe nzvimbo, batsirai vashandi kuisa zvikamu zvakakura nemazvo.
Nzvimbo yekuwedera: Batsira vashandi kutakura nekumisa zvikamu zvinorema zvekuvaka kuti zviwedzerwe.
Kutakura zvinhu nekuchengetedza zvinhu: Kuronga, kubata nekuunganidza zvinhu zvikuru nezvine simba mudura kana pakupera kwemutsetse wekugadzira.
Kubata magirazi nendiro: Kune magirazi makuru, asina kusimba kana asina zviratidzo, matombo, masimbi, nezvimwewo.
Indasitiri yekurongedza: Kubata mabhokisi ekurongedza anorema, zvigadzirwa zvakaiswa mumabhegi, nezvimwewo.
Nguva yekutumira: Chikumi-16-2025