Ruoko rwerobhoti runobatsira nemagetsi chinhu chinogadzirwa otomatiki chave chichishandiswa zvakanyanya mumunda werobhoti. Chinowanikwa mukugadzira maindasitiri, mishonga, mabasa evaraidzo, mauto, kugadzira semiconductor, uye kuongorora muchadenga. Kunyangwe vaine maumbirwo akasiyana, ese ane chinhu chimwe chete chakafanana, icho ndechekuti vanogona kugamuchira mirairo uye kushanda pane imwe nzvimbo munzvimbo ine mativi matatu (kana maviri). Saka ndezvipi zvinodiwa pakugadzira ruoko rwerobhoti runobatsira nemagetsi rwakanyanya kudiwa? Pazasi, mupepeti achakuzivisai:
1、Ruoko rwerobhoti runobatsira nesimba runofanira kunge ruine simba rakakura rekutakura mutoro, kuomarara kwakanaka, uye huremu hwakareruka
Kuomarara kweruoko rwerobhoti runobatsira nesimba kunokanganisa kugadzikana kwaro, kumhanya, uye kurongeka kwenzvimbo pakubata workpiece. Kana kuomarara kwacho kusina kunaka, kunokonzera kukotama kwemudenga uye lateral torsional deformation mudenga rakatwasuka reruoko rwerobhoti runobatsira nesimba. Ruoko rwerobhoti runobatsira nesimba ruchadedera, kana kuti workpiece ichanamirwa uye haigone kushanda panguva yekufamba. Nekuda kweizvi, ruoko runowanzo shandisa tsvimbo dzinotungamira dzakasimba kuwedzera kuomarara kweruoko, uye kuomarara kwekutsigira kwega kwega nekubatana kunodawo zvimwe zvinodiwa kuti ive nechokwadi chekuti inogona kumira simba rinodiwa rekutyaira.
2、Kumhanya kweruoko rwerobhoti rune simba kunofanira kunge kwakakodzera uye inertia inofanira kunge iri diki
Kumhanya kweruoko rwerobhoti kunowanzo tsanangurwa zvichienderana nekufamba kwechigadzirwa, asi hazvikurudzirwi kutevera kumhanya kwakanyanya usingafungi. Ruoko rwerobhoti runobatsira nesimba runotanga kana rwasvika pakumhanya kwakajairika kubva panzvimbo isina kumira uye runomira kana rwamira nekumhanya kwakajairika. Maitiro ekumhanya kwakasiyana-siyana inguva yekumhanya. Huremu hweruoko rwerobhoti runobatsira hwakareruka zvikuru, zvichiita kuti kutanga nekumira zvive zvakanaka.
3、Kushanda kweruoko rwerobhoti kunofanira kuchinjika
Maumbirwo eruoko rwerobhoti runobatsira simba anofanira kunge akamanikana uye akamanikana, kuitira kuti kufamba kweruoko rwerobhoti runobatsira simba kuve kwakareruka uye kwakamanikana. Kuwedzera mabheyaringi anotenderera kana kushandisa mabhara ekutungamira paboom kunogonawo kuita kuti boom ifambe nekukurumidza uye zvakanaka. Pamusoro pezvo, kune manipulators e cantilever, kunofanirwawo kufungwa nezvekurongeka kwezvikamu paruoko, ndiko kuti, kuverenga torque yeoffset yehuremu hwezvikamu zvinofamba panzvimbo dzinotenderera, dzinosimudza, uye dzinotsigira. Torque isina kuenzana haibatsiri kufamba kweruoko rwerobhoti. Torque isina kuenzana yakawanda inogona kukonzera kudedera kweruoko rwerobhoti runobatsira simba, zvichikonzera kunyura panguva yekusimudza, uye zvakare kukanganisa kuchinjika kwekufamba. Muzviitiko zvakakomba, ruoko rwerobhoti runobatsira nekoramu zvinogona kubatwa. Saka, pakugadzira ruoko rwerobhoti runobatsira simba, edza kuita kuti pakati pesimba reruoko papfuure nepakati pekutenderera kana pedyo nepakati pekutenderera sezvinobvira kuderedza torque yekutsauka. Kune ruoko rwerobhoti runoshanda panguva imwe chete nemaoko ese ari maviri, marongerwo emaoko anofanira kunge akafanana sezvinobvira nepakati kuti uwane kuenzana.
4、Kushanda kweruoko rwerobhoti kunofanira kuchinjika
Maumbirwo eruoko rwerobhoti runobatsira simba anofanira kunge akamanikana uye akamanikana, kuitira kuti kufamba kweruoko rwerobhoti runobatsira simba kuve kwakareruka uye kwakamanikana. Kuwedzera mabheyaringi anotenderera kana kushandisa mabhara ekutungamira paboom kunogonawo kuita kuti boom ifambe nekukurumidza uye zvakanaka. Pamusoro pezvo, kune manipulators e cantilever, kunofanirwawo kufungwa nezvekurongeka kwezvikamu paruoko, ndiko kuti, kuverenga torque yeoffset yehuremu hwezvikamu zvinofamba panzvimbo dzinotenderera, dzinosimudza, uye dzinotsigira. Torque isina kuenzana haibatsiri kufamba kweruoko rwerobhoti. Torque isina kuenzana yakawanda inogona kukonzera kudedera kweruoko rwerobhoti runobatsira simba, zvichikonzera kunyura panguva yekusimudza, uye zvakare kukanganisa kuchinjika kwekufamba. Muzviitiko zvakakomba, ruoko rwerobhoti runobatsira nekoramu zvinogona kubatwa. Saka, pakugadzira ruoko rwerobhoti runobatsira simba, edza kuita kuti pakati pesimba reruoko papfuure nepakati pekutenderera kana pedyo nepakati pekutenderera sezvinobvira kuderedza torque yekutsauka. Kune ruoko rwerobhoti runoshanda panguva imwe chete nemaoko ese ari maviri, marongerwo emaoko anofanira kunge akafanana sezvinobvira nepakati kuti uwane kuenzana.
Nguva yekutumira: Kubvumbi-26-2023