Manipulator Nemukombe Wekudhonza

MaTongli manipulators ane kapu yekusveta anoshandiswa zvakanyanya pakubata mahwendefa akasiyana-siyana asingaparadze, kusanganisira mahwendefa anodzivirira ngura, mapurati ealuminium, mapurati etitanium, mapaneru ecomposite, nezvimwewo.
Dzinoshandiswawo zvakanyanya pamichina yekucheka nelaser, muchina wekucheka neplasma, muchina wekucheka nejeti yemvura, muchina wekudzvanya wenhamba, nezvimwewo.

Kapu yekusveta michina yakagadzirwa nearuminiyamu yakaumbwa ine molding ye "die-casting" inomanikidzwa kamwe chete, ine huremu hushoma, simba guru, rabha yekapu yekusveta inobviswa, iri nyore kutsiva, isingakuvadzi nharaunda uye inodhura zvishoma.

Sisitimu itsva yepneumatic yakachena, hapana chikonzero chekubatanidza magetsi, hapana muripo, kusimudza pneumatic, pneumatic adsorption, inodhura uye inoshanda

Nzvimbo yekusukira inogona kugadziriswa kuti ienderane nekuchinja kwemativi emaplate akasiyana.

Manipulators emukombe wekusveta ane hunyanzvi hwekubata zvinhu zvine nzvimbo dzakati sandara uye dzakajairwa, saka anoshandiswa mukutakura zvinhu, kugadzira nekuronga, kugadzira chikafu, kugadzira mota, kubata magirazi, kubata simbi yepepa nedzimwe nzvimbo, uye huwandu hwawo nemarudzi ndiwo makuru mukubata manipulators.

Ngatizviise muzvikamu zvichienderana nechinangwa chekuziva uye tarisa mashandisirwo emuchina wekukweva kapu:

1. Kutora Chinhu

Inonyanya kushandiswa pakusimudza nekutakura zvinhu zvinorema.

Zvakadai sekurongedza makatoni uye kutora mapasuru muindasitiri yezvekutakura zvinhu;

Zvakadai sekusimudza nekubata zvikamu nezvigadzirwa muindasitiri yemakanika nemakemikari;

Zvakaita segirazi, zvikamu zvesimbi zvinobata nekutenderedza;

Zvakadai sekutakurirwa kwemidziyo panhandare yendege;

Zvakadai sekusimudzirwa uye kutamiswa kwezvikamu zvikuru.

Manipulators aya ari nyore pakugadzirwa. Mazhinji acho maoko anochinjika ane makapu ekukweva. Anosvika pazvinhu zvakatarwa kuburikidza nekushanda kwevanhu, uye hapana system yekudzora. Mutengo wacho wakachipa, uye mashandisirwo acho akapararira. Chinangwa chikuru ndechekutsiva kubata nemaoko uye kusimudza zvinhu zvinorema.

Muchina wakaoma zvishoma une rusununguko rushoma unogona kutenderedza zvinhu zvakatorwa.

2. Kuisa Pallet otomatiki

Inonyanya kushandiswa mumabasa ekutakura zvinhu, ekuchengetera zvinhu, uye ekuchengetera zvinhu. Inoshandiswa pakubata zvinhu otomatiki uye pakuisa zvinhu panzvimbo yakatarwa.

Semuenzaniso, kurongedza nekuisa mapeteni muindasitiri yezvekufambisa zvinhu nemabhizinesi ekugadzira zvinhu;

Semuenzaniso, kuchengetera, kuchengetera zvinhu muchiteshi chengarava;

Rudzi urwu rwema manipulator rune ruoko rwerobhoti runogona kufamba rwoga, asi mazhinji acho ane rusununguko rwakaderera uye anoita kufamba kuri nyore. Kurongeka kwenzvimbo hakusi kwakakwirira, purogiramu uye system yekudzora zviri nyore, uye actuator haisi mudziyo wekunyatsojeka.

T3. Kutora Nokugovera Zvakarurama

Mune dzimwe nzvimbo, manipulators anodiwa kuti akwanise kubata zvinhu nemazvo uye kuisa zvinhu nemazvo, zvakaita semaindasitiri ezvekudya, ezvekurapa, uye emagetsi. Maindasitiri aya ane zvinodiwa zvakanyanya pakuchena, uye manipulators emukombe wekusveta anoshandiswa zvakanyanya. Kuti akwanise kuiswa nemazvo, maoko erobhoti ane rusununguko rwakakura anowanzo shandiswa.

Dhigirii rerusununguko rwemanipulator, chimiro chacho chakawanda uye chakasiyana.

Chinofambisa simba remuchina wekukweva kapu imuchina wekukweva kapu, unogona kubata zvinhu zvakasiyana-siyana. Muchina wekukweva kapu une simba guru rekukweva uye wakachena uye wakachena. Unodiwa nemamwe maindasitiri anoda kuchena. Muchina uyu unogona kuve nemafomu akasiyana-siyana uye maumbirwo. Unogona kuva ruoko runochinjika runotungamirirwa nevanhu, muchina wepasi-pasi werusununguko, kana muchina wepamusoro-soro werusununguko. Kufananidza uku kunochinjika. Zvichienderana nezvakanakira muchina wekukweva kapu, rudzi urwu rwemuchina rwunochengetedza chikamu chikuru chemusika wemuchina.