Ruoko rwemagetsi rwechibato chemhando ye zero-gravity
Musimboti wekushanda
Chinhu chikuru chemubato we zero-gravity electric hoist chiri muhurongwa hwayo hwemagetsi hweservo control system, hwakasiyana zvakanyanya nehwemagetsi echinyakare kana ma pneumatic assisted manipulators:
Kutyaira kwemagetsi kweservo system:
Haishandisi mhepo inobva, asi inofambiswa nemamota eservo anonyatsoshanda. Mota yeservo inogona kudzora kumhanya kwekufamba, nzvimbo uye torque yeruoko runosimudza.
MaSensor esimba (kana kuti maSensor etorque) ndiwo akakosha. MaSensor aya akabatanidzwa mubato rekushanda kana ruoko rwekusimudza uye anogona kunzwa simba diki kana chinangwa chinoshandiswa nemushandisi panguva chaiyo.
Nheyo yekuenzanisa "Zero gravity":
Kana mushandi akabata mubato uye oedza kufambisa mutoro, sensor yesimba inobva yadzorera chinangwa chemushandi (senge kumusoro, pasi, mberi, kumashure) uye simba rakaiswa kumutongi.
Zvichibva pazviratidzo izvi uye ruzivo rwehuremu hwemutoro panguva chaiyo, mudzori anotyaira mota yeservo nemazvo kuti agadzire simba rekugadzirisa rinoshanduka panguva chaiyo. Simba iri rekugadzirisa rinobvisa huremu hwemutoro zvachose, zvekuti mushandi haakwanise kunzwa huremu hwemutoro, sekunge chinhu chacho chiri mumamiriro ekuti "hachina simba guruva".
Kuchinjika: Sisitimu iyi inogona kuona otomatiki huremu hwemutoro. Kunyangwe kana huremu hwemutoro hukachinja (mukati mehuwandu hwakatarwa), sisitimu inogona kugadzirisa ipapo ipapo simba remubhadharo pasina kuisirwa nemaoko kana kugadziriswa.
Kudzora kubata uye kushanda zviri nyore:
Mubato weErgonomic: Mubato wekushandisa wakagadzirwa nenzira ye ergonomic uye wakasununguka kubata. Mushandi anogona kutungamira mutoro kuti ufambe zvakasununguka munzvimbo ine mativi matatu pasina simba rakawanda.
Kubatanidzwa kwemabasa akawanda: Mubato unowanzo batanidzwa nemabhatani akawanda emabasa, akadai se:
Kugadzirisa kusimudza/kudzikisa chidimbu: kuti uwane nzvimbo chaiyo ye millimeter-level.
Kuvhura nekuvhara kwegripper: dzora chinogadzirisa magumo (gripper).
Kuchinja-chinja maitiro: zvakaita sekuti "floating mode" (zero gravity free movement), "positioning mode" (chaiyo locking position), nezvimwewo.
Bhatani rekumisa nekukurumidza: kuve nechokwadi chekuchengetedzwa mumamiriro ezvinhu enjodzi.
Chinobatisa magumo (chinobatisa/chinobatisa):
Gadzira magripper akagadzirwa nemaoko akadai semagripper emakanika, macup evacuum, macup emagetsi kana ma connector ezvishandiso zvakakosha zvichienderana nemashandisirwo chaiwo uye hunhu hwechigadzirwa.
Maitiro ekuchengetedza:
Kudzima/kubhureki kwemagetsi: Kunyangwe magetsi akamiswa netsaona, chikwidzo chemagetsi chinogona kuchengetedza mutoro munzvimbo yacho zvakachengeteka kuburikidza nekubhureki kwemota kana mabhureki emakanika kudzivirira kudonha.
Dziviriro yekuremerwa zvakanyanya: Kana mutoro wakayerwa wapfuura, sisitimu inovhundutsa yorega kushanda.
Kudzivirira kuroverana/kudzivisa kusvetuka: Mamwe masisitimu epamusoro anewo mabasa ekudzivirira kusvetuka uye kutungamira nzira nenzira yakangwara kuti awedzere kuvandudza kuchengetedzeka kwekushanda.
Zvakanakira
Chigadziko chemagetsi chemhando ye zero-gravity chine mabhenefiti makuru pane michina yekusimudza yechinyakare uye ma pneumatic assisted manipulators:
Ergonomics yepamusoro uye kuchengetedzeka:
Chiitiko chechokwadi chekuti "hapana simba rinokwevera pasi": Kudzora kwemagetsi kweservo kwakapfava uye kwakanyatsojeka kupfuura kwemhepo, zvichipa kunzwa kwakakwana "kwekusarema" pasina kushanda nesimba kune mushandisi.
Bvisa kuneta nezvirwere zvepabasa: Bvisa vashandi zvachose kubva pamabasa anorema, anodzokororwa, anofinha uye anowanzobatwa nezvirwere zvepabasa, zvichideredza zvikuru njodzi yekukuvara kwemapfupa nemapfupa (MSIs).
Kuchengetedzwa kwakanyanya: Maitiro epamusoro ekudzora uye maficha ekuchengetedza akavakirwa mukati (akadai sekudzima otomatiki uye kudzivirira overload) zvinoita kuti mutoro ugare wakachengeteka uye wakasimba chero nguva.
Kunyatsorongeka uye kuchinjika:
Kuisa zvinhu nemazvo: Mota yeservo inogona kuisa zvinhu nemazvo padanho re millimeter, kunyanya yakakodzera mabasa ekuunganidza, kurodha zvinhu nemuchina uye kuburitsa zvinhu zvinoda kurongeka nemazvo.
Kumhanya kwakasiyana-siyana: Kudzora kumhanya kwakanaka uye kwakarurama, uye kunogona kudzorwa nenzira inochinjika kubva pakufamba zvishoma nezvishoma kusvika pakufamba nekukurumidza.
Mutoro unochinjika: Ziva otomatiki uye enzanisa mitoro yehuremu hwakasiyana pasina kugadzirisa nemaoko, izvo zvinovandudza nyore uye kushanda zvakanaka kwekushanda.
Kubudirira uye kuvandudza kugona kwebasa:
Kurumidza kumhanya kwekushanda: Vashandi vanogona kutakura nekumisa zvinhu zvinorema nekukurumidza uye zviri nyore, kupfupisa kutenderera kwekugadzira, uye kuvandudza kumhanya kwekugadzira.
Kushanda nemunhu mumwe chete: Basa rekugadzirisa zvinhu zvinorema iro pakutanga raida kuti vanhu vakawanda vashande pamwe chete ikozvino rinogona kuitwa nemunhu mumwe chete zviri nyore, zvichideredza mari yevashandi.
Kutevedza Data: Mamwe masisitimu epamusoro anogona kubatanidzwa neMES/ERP masisitimu kuti awane data rekuunganidza nekuongorora uye kugadzirisa maitiro ekugadzira.
Kuchengetedza simba uye kuchengetedzwa kwezvakatipoteredza:
Kushandiswa kwesimba shoma: Masisitimu eServo anowanzo shandisa simba zvishoma pane masisitimu epneumatic, kunyanya kana ari muchimiro chekumirira kana chekureruka.
Hapana kusvibiswa: Hapana compressor yemhepo inodiwa, hapana kusvibiswa kweruzha uye kusvibiswa kwemafuta kunokonzerwa, uye yakakodzera kushandiswa mumaworkshop akachena kana nzvimbo dzine zvinodiwa zvakanyanya zvakatipoteredza.
Mari shoma yekugadzirisa:
Masisitimu emagetsi ane nzvimbo shoma dzekugadzirisa, mwero wekutadza kushanda wakaderera uye hupenyu hwebasa hwakareba kupfuura masisitimu epneumatic.
Mamiriro ekushandisa
Zvigadziko zvemagetsi zvemhando ye zero-gravity zvinoshandiswa zvakanyanya mumabasa akasiyana-siyana emaindasitiri ane zvinodiwa zvakanyanya pakunyatsorongeka, kushanda zvakanaka, kuchengetedzeka uye ergonomics:
Kugadzira mota: Kuunganidza nekubata zvikamu zvinorema zvakaita semainjini, magiya, magonhi, zvigaro, nezvimwewo.
Kugadzira michina mikuru: Kutakura nekuburitsa michina, kubatsira pakusanganisa zvinhu zvikuru zvinogadzirwa nesimbi, maforging nezvikamu zvechivakwa.
Kugadzira nekutsiva chakuvhuvhu: Kubata nekutsiva nemazvo madhiri anorema ekutsika nejekiseni.
Mudenga: Kuungana nemazvo uye nzvimbo yezvikamu zvendege.
Kugadzira midziyo yepamba: Kubata nekubatanidza zvikamu zvikuru zvakaita semasuo efiriji nemadhiramu emuchina wekuwachisa.
Kutakura zvinhu nekuchengetedza zvinhu: Rubatsiro mukusarudza zvinhu nemazvo, kurongedza uye kuisa mapurasitiki.
Rubatsiro rwezvishandiso: Kubatsira vashandi kushandisa zvishandiso zvinorema (zvakaita sekusimbisa pfuti, magrinder, pfuti dzekusonerera) kwenguva yakareba, zvichideredza huremu hwezvishandiso.
Kugadzira nekuongorora nemazvo: Maitiro anoda kugadziriswa zvakanaka uye kuiswa kwakarurama kwezvishandiso zvikuru.
