Robhoti yekubata firimu ine basa rekuyera
Zvikamu zvepakati
Muviri wekushandisa manipulator:
Inogona kuva robhoti inoshanda pamwe chete (Cobot), ichipa kugona kuchinjika uye kwakachengeteka kubata.
Inogona kuva robhoti yeindasitiri (robhoti ine majoini akawanda), ichipa kumhanya kwakanyanya uye mutoro wakawanda.
Inogona kuva robhoti retruss, rakakodzera kubata zvinhu zvakakura, nemazvo, uye nekukurumidza.
Inogonawo kuva robhoti rinobatsirwa nesimba neruoko rwakaoma, richibatanidza kuchinjika kwekushanda nemaoko uye basa remuchina rekuchengetedza simba.
Kusarudzwa kwemuviri werobhoti kunoenderana nehuremu, saizi, daro rekubata, kumhanya kunodiwa nefirimu rinotenderera uye kudiwa kwekushandira pamwe nevashandi vemaoko.
Chinobatirira firimu chakakosha/chinogadzirisa magumo:
Chinobatirira mandrel/Chinobatirira pakati pemabvi: Isa mukati memukati (pepa kana chubhu yepurasitiki) yefirimu woitambanudza kana kuisunga kuti ikwanise kubatwa kubva mukati. Iyi ndiyo nzira yakajairika uye yakagadzikana.
Chibatiso chekunze/chinobatidza: Bata mupendero kana dhayamita yese yekunze yefirimu kubva kunze.
Dhizaini yegripper inofanira kuona kuti firimu rinobata zvakanaka panguva yekubata kuitira kudzivirira kukwenya, kutetepa kana kushanduka.
Zvakanakira
Kuvandudza kushanda zvakanaka kwekugadzira: Kubata otomatiki kunotsiva basa remaoko, kunopfupisa nguva yekubata, uye kunoita kuti basa riitwe kwemaawa makumi maviri nemana risingadzoreki.
Kudzora mhando panguva chaiyo: Wana huremu hwefirimu panguva yekubata, izvo zvinobatsira kuona nekukurumidza matambudziko ekufuta kana kuderera kwehuremu uye kuvandudza huwandu hwekupasa kwechigadzirwa.
Gadzirisa manejimendi ezvinhu zviri mudura: Ruzivo rwakarurama rwehuremu runogona kushandiswa pakuverenga nekutarisira zvinhu zviri mudura nemazvo, zvichideredza zvikanganiso.
Chengetedza vashandi nemari: Deredza kuvimba nebasa remaoko, deredza mari yevashandi, uye dzivisa njodzi yekukuvara kubasa kunokonzerwa nekushanda nemaoko zvisina kunaka.
Deredza kukuvara kwechigadzirwa: Chinobatidza chinobata nekuisa firimu racho nenzira yakagadzikana uye chaiyo, chichidzivirira kukwenya, kutetepa kana kudonha kunogona kukonzerwa nekubata nemaoko.
Kutevedzana: Pamwe chete nehurongwa hwekugadzirisa kugadzirwa, ruzivo rwehuremu hwefirimu rega rega runogona kuteverwa mukati mekuita kwese.
Kunyatsorongeka uye kugadzikana: Iva nechokwadi chekuti firimu rakagadzika uye rakaiswa zvakanaka panguva yekubata.
Kuchinjika kwakasimba: Zvishandiso zvakakosha zvinogona kugadziriswa zvichienderana nehukuru uye hunhu hwefirimu kuti zvienderane nemafirimu ane hunyanzvi hwakasiyana.
