Manipulators etambo anosarudzwa kana kuchinjika uye kusvika kwakamira kwakakosha kupfuura kumira zvakasimba. Heino maitiro aanoita:
Kufamba kwe "Zero-Gravity":Vanoshandisa masirinda emhepo kana mota dzemagetsi kudzivirira huremu hwemutoro. Kana zvanyatsoenzana, mushandisi anogona kufambisa chinhu chacho kumusoro kana pasi achishandisa magiramu mashoma esimba.
Kusvika Kwakakura Kwakamira:Nekuti dzinoshandisa tambo, dzinogona kusvika pakakwirira kana pasi zvakanyanya kupfuura ruoko rwakasimba, urwo runogumira pamajoini aro chaiwo.
Chinyorwa Chidiki:Kazhinji dzakareruka uye dzakatetepa, zvichiita kuti dzive dzakanakira nzvimbo dzekushandira dzakamanikana kana kuti dzakaiswa pamusoro pesimbi.
Ergonomics:Zvinodzivirira kukuvara kwetsandanyama nemapfupa nekubvisa simba rakawanda kubva kumunhu anoshanda.
| Chikamu | Basa |
| Pneumatic/Electric Balancer | "Uropi" uye "tsandanyama" zvinopa simba rekusimudzira. |
| Tambo yeWaya/Tambo | Simbi yakasimba kana kuti fiber yekugadzira inochengetedza mutoro. |
| Mugumisiro Wekupedzisira | "Ruoko" rwakagadzirwa (zvikorekedzo, magineti, zvinokweva vacuum, kana zvinobata zvemakanika). |
| Mubato Wekudzora | Kazhinji ine mabhatani ekuti “kumusoro/kudzika” kana sensor ye “float mode”. |
Kunyange zvazvo dzichikwanisa kushandiswa zvakasiyana-siyana, hadzina kukwana pabasa rega rega:
Mhedzisiro yePendulum:Sezvo mutoro wacho wakarembera patambo, unogona kutenderera. Izvi zvinoita kuti zvisanyanya kunaka pamabasa anoda "kusvika" (sekusvika mukati meovheni kana chassis yemotokari) zvichienzaniswa nemamodheru emaoko akaomarara.
Kusarura Kwakatwasuka:Vanonyanya kugona kufamba vachikwira nekudzika. Kufamba vakatarisa-tarisa kunoda kuti mutyairi asundire trolley nesimbi.
Mota:Kuisa matai, mabhatiri, kana zvigaro mumotokari.
Kuchengetera zvinhu:Kutamisa mabhokisi kubva pa conveyor kuenda pa pallet.
Kugadzira:Kuisa zvikamu zvinorema zvemakanika pamuchina weCNC.
Cherechedza:Kuchengetedzeka chinhu chikuru pano. Zvishandiso zvemazuva ano zvekushandisa tambo zvinosanganisiramavharuvhu anodzivirira kudonha—kana mhepo ikadimburwa kana kuti tambo ikadambuka, sisitimu inovhara ipapo ipapo kudzivirira kuti mutoro usadonhe.